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       數控臥式鏜銑床形成振蕩的因素有很多，除了機械層面存有無法*除的傳動空隙、彈性變形、摩擦阻力等眾多因素外，伺服系統的相關參數的影響也是關鍵的一方面。那么怎么*除數控臥式鏜銑床的振蕩？

　　1、減少位置環增益

　　比例微積分器是一個多功能控制器，它不但能**地對電流電壓信號進行比例增益，并且可調節輸出信號滯后成超前的問題，振蕩故障有時候因輸出電流電壓產生滯后成超前狀況而形成，這時候可通過PID來調節輸出電流電壓相位。

       2、閉環伺服系統導致的振蕩

　　有一些數控伺服系統選用的是半閉環裝置，而全閉環伺服系統定是在其局部半閉環系統不產生振蕩的前提條件下進行參數調節，因此 二者大同小異。

　　3、選用高頻抑制功能

　　上述討論的是相關低頻振蕩時參數優化方法，而有時候數控臥式鏜銑床的數控系統會因為機械上一些振蕩因素形成反饋信號中帶有高頻諧波，這使輸出轉矩里不恒定，進而形成振動。對于這類高頻振蕩狀況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即是轉矩濾波器。